直流電源，電流順著電源正極流到了左邊的電刷上面，電刷和換向器相互摩擦，電流經(jīng)過左邊的換向器流進線圈，從線圈的右邊流出去，經(jīng)過右邊的換向片和右邊的電刷流回到電源的負極，形成了閉合回路。

由于線圈處在主磁極的磁場中，線圈會受到電磁力的作用，線圈的兩個邊由于電流的方向不同，所以兩個線圈邊受到大小相同方向相反的電磁力，這兩個電磁力剛好形成了電磁轉(zhuǎn)矩，在電磁轉(zhuǎn)矩的拉動，線圈開始轉(zhuǎn)動了。直流電機中線圈嵌放在轉(zhuǎn)子中，電動機就開始轉(zhuǎn)動了。

左右換向片跟著轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動，而電刷固定不動，轉(zhuǎn)動一圈以后，右邊的線圈到了左邊，左邊的線圈到了右邊，但是由于換向片的存在，現(xiàn)在處在左邊的線圈內(nèi)的電流方向和原來處在左邊的線圈變的電流的方向一樣的流向里，所以受到電磁力方向不變，右邊也一樣。從空間上看，在相同位置的線圈邊受的電磁力方向是一直不變的，這就保證了電機的循環(huán)轉(zhuǎn)動。

但是一個線圈，由于這個線圈轉(zhuǎn)到不同位置時磁場是不相同的，導致了線圈所受到的電磁力也一直在變，所以線圈轉(zhuǎn)起來不穩(wěn)定，忽快忽慢。所以可以通過多安裝幾個線圈來保證線圈受力均勻和穩(wěn)定。

直流電機的好處

1.可以實現(xiàn)平滑而經(jīng)濟地調(diào)速。

2.不需要其他設備的配合，只要改變輸入或勵磁電壓電流就能實現(xiàn)調(diào)速。

3.直流電機的轉(zhuǎn)矩比較大。